中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2022-05-23

簡要描述：中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機，L1集成 Livox 激光雷達有效點云比例可達到，搭配三軸云臺可實現(xiàn)各角度點云數(shù)據(jù)采集。
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的后處理重建。

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中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機

激光雷達的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網(wǎng)時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達帶來一種應(yīng)用——激光成像。

Livox激光雷達的特點

Livox激光雷達使用框幅式設(shè)計

測量距離 450 m （反射率 80%，0 klx）

有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒（一秒鐘內(nèi)可發(fā)射240000個激光點）

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

L1集成 Livox 激光雷達有效點云比例可達到，搭配三軸云臺可實現(xiàn)各角度點云數(shù)據(jù)采集。

禪思L1點云密度

有效點云數(shù)據(jù)率240000 點/秒

經(jīng)過測試，在有效飛行度內(nèi)，獲取的點云密度能于100點/平方米；在航較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點云密度可達1000點/平方米以上。

定位

這次集成化的設(shè)計，慣導(dǎo)、2000萬測繪相機、視覺輔助定位相機等設(shè)計，保障點云三維坐標(biāo)精度、地理定位。L1點云的水平精度于5厘米，程精度于2.6厘米。

激光穿透能力

對茂密的植被具有較的穿透性，可以獲取較好的樹冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過全自動的濾波處理，獲取了該點云數(shù)據(jù)的數(shù)字程模型（DEM），該DEM確的反映了林下地形信息，可見L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的是穿透能力、并不是激光能量。

實時真彩色點云

激光雷達點云的三維特性使其備受關(guān)注。但是，隨著點云精度的提升和點云密度的升，點云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點云計算出的一種新特性，而且點云越密、精度越，真三維效果越好，可視化效果越好。

全天侯作業(yè)效率

L1可以不分晝夜作業(yè)，可以大的拓展作業(yè)時間，利用L1同時獲取了晝夜兩個時相的點云，兩個點云度一致。L1配備了三軸平臺，可獲取任意拍攝角度點云。

度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點云數(shù)據(jù)，但用戶無需關(guān)心航帶平差問題，用戶拿到的點云已經(jīng)是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性的點云。

L1自帶云臺，允許用戶設(shè)置激光雷達掃描儀視軸的傾斜角度以方便用戶開展傾斜掃描、獲取被測地物的立面信息，立面點云數(shù)據(jù)的增加提了點云數(shù)據(jù)的完整性。

中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機